两者都是少齿磨合，不同的是谐波里的一种关键齿轮是柔性的。它需要反复的高速变形，所以它比较脆弱，承载力和寿命都有限，RV通常使用摆线针轮，谐波以前都是用渐开线齿形，rv减速机蜗杆头数，现在有部分厂家使用了双圆弧齿形，这种齿形比渐开线先进很多。
减速器的两巨头是NABTESCA DRIVE，他们几乎垄断了全球的机器人用减速器，这两种减速器是微米级的加工精度，光着一条在量产阶段可靠性高就很难了，更别说几千转的高速运转，而且还要高寿命。
RV减速机的输入形式分为:孔输入、轴输入、延伸蜗杆轴型;
RV减速机输出型形式分为:孔输出、单向轴输出、双向轴输出。
轴承(蜗杆处)损坏
蜗杆轴承损坏。减速机发生故障时，即使减速箱密封良好，贡井区rv蜗杆减速机，该厂还是经常发现减速机内的齿轮油已经被乳化，轴承已生锈、腐蚀、损坏，rv蜗杆减速机寿命，这是因为减速机在运停过程中，齿轮油由热变冷后产生的水分凝聚造成;当然，也和轴承质量，装配工艺方法密切相关。
解决方法:建立相应的润滑维护制度。该厂根据润滑工作'五定'原则，对减速机进行维护，做到每一台减速机都有贵任人定期检查，当工作中发现油温显著升高，温升超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或在油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪音等现象时，要立即停止使用及时检修，rv蜗杆减速机现货，排除故障，更换润滑油后再使用。加油时，要注意油量和安装位置要一致，保证减速机得到正确的润滑。
rv减速机RV减速机安装型式 RV减速机安装型式 RV减速机安装型式 注:如无特殊说明，则标准安装位置为B3. 如需要其他安装型式，因加油量与透气孔位置， 订购时需说明。 折叠rv减速机双段安装型式 双段RV安装型式 双段RV安装型式 注:一台和第二台减速机的组合安装方式有左图8种。 一般出厂标准位置为BS2. 其他安装型式需说明。
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